скетч для робота на автомобильной платформе


Готовим платформу


Первым делом готовим моторизированную платформу.

В моем экземпляре колеса задевали о края платформы, поэтому пришлось поработать напильником, чтобы они свободно вращались.

К списку статей

автомобильная платформа для arduino
Вот что мы имеем на входе.


Теперь нужно соединить двигатели. Т.к. плата управляющая двигателями Keyes L298, используемая в этом ките имеет всего 2 выхода, соединяем правые и левые двигатели паралельно.

Чтобы уменьшить наводки от работающих двигателей на плату ардуино используем для монтажа витые провода.

схема подключения двигателей robot car kit for arduino

В тему :